一、概述

以往，拉絲機的張力控制系統因其為非線性系統而導致其精度不穩定。如要確保金屬廠家的制成品質量和生產活動效率，則需要有足夠優良的張力控制。在本篇關于德瑞斯變頻器的應用案例中，主要闡述拉絲機變頻器ES105系列和ES100A系列用于拉絲機卷取控制的工作原理，并對閉環速度控制模式相關的功能模塊作簡要介紹，使用PID參數自調整的設計,能夠使系統在不同的條件下獲得較好的效果，滿足恒張力的收線要求。

拉絲機是重要的用于金屬制品生產的機械，它的作用在能夠將各類線材拉成定制規格的細絲。一般有三種類型：直進式、活套式、水箱式（也稱雙變頻拉絲機）等。有不同精度、規格、金屬材料要求的產品，需要針對性地去選用適合的拉絲機類型。

本案例的應用客戶為華北地區某制造拉絲機設備和同時生產線材線纜的廠家。在優化機械結構基礎上，對電氣控制方案進行改造優化，通過現場實踐，能很好的驗證該方案與原方案的性能優勢對比。

二、雙變頻拉絲機工藝介紹

水箱式雙變頻拉絲機系統由三個部分組成，分別為：放線、拉絲、收卷。

1.放線: 此階段，拉絲機經由絲線張力通圓盤拉伸，即通過張力放線架來實現自動放線。對此步驟一般沒有過高精度的需要。

2.拉絲:此環節因產品對精度、規格、材質的要求不一而有差異。一般由一臺主電機來控制此環節，為達到所需求的規格，金屬線材通過內部塔輪，經過各級模具而漸漸得到拉伸，同時使用冷卻液以冷卻模具。

3.收卷：此環節至關重要，是衡量拉絲機的性能和電氣系統性能的關鍵環節。從機控制拉絲機的收卷環節，線材在完成了拉絲的環節后到此收卷環節，通過張力擺桿（反饋當前的張力信號給從機，從機依據反饋信號的偏差來調整輸出頻率）以確保在收卷的過程中能夠保持恒定的張力。

三、應用方案介紹

該方案基于全新的矢量控制平臺，分別使用我司ES100A /ES105系列變頻器，開環矢量、SVC矢量控制、V/F核心控制算法，通過配合結合拉絲機現場工藝，采用智能控制算法，能達到180%的啟動力矩，加減速擺桿超調小于10%以及穩態波動小于5%的的收卷性能要求。

    ES100A /ES105系列系統方案有如下特點：

    1) 靈活的搭配方式，方便安裝、更換和版本升級；

    2) 自帶智能CPU控制系統，使控制更精確、快速；

    3) 具有多種補償功能，保證系統平滑加減速和運行穩定；

    4) 針對拉絲機收卷現場，開發專用收卷應用宏，卷徑計算采用特殊計算和補償方法，快速跟隨當前實際卷徑，可以減少PID調整量，最大限度實現擺桿穩定；

    5) 提供斷線保護功能，更加有效減少斷線浪費：

    6) 兩組PID連續切換，能同時空盤與滿盤平滑啟動要求；

    7) 提供多種系統線速度給定和卷徑計算方式，并可簡便靈活設定；

    ES105為德瑞斯變頻器針對拉絲機開發的收放卷專用型拉絲機變頻器，具有啟動平滑，運行平穩，張力恒定的優點，想了解專用型變頻器，歡迎咨詢！